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ライ角がずれてませんか？

シャフトのしなりを使うか、そもそもの振りを早くするのかで変わるそうです。まずはご自分に合うクラブを選ぶのが近道ではないでしょうか？

リーディングエッジは歯の部分

スリークォーターでアイアンを打ってみてください。

いつもアイアンは調子が良いのですが、ドライバーが、、、
打ちっ放しの時は悪くないです。

ティインググランドの傾きも考慮してみてください。あと前に打つ人が飛ばしても飛ばそうと思わず、7割の力で芯に充てることを意識すると良いかと思います。

スイングとフォームが良いならどこも変える必要ないと思います。
全て同じままで少しだけグリップを柔らかく持ち、ボールの位置をつま先の前かそれより飛球線方向へずらして調整するのが近道かも知れませんね。
ボールがヘッド軌道の最下点付近にあるようですから、ティアップしたボールと地面の間をクラブヘッドが通過していると思われます。ヘッドが最下点を過ぎて上がっていくところでインパクトするイメージが欲しいですね。ただしティの高さを低くすると意識しすぎてダフリやすくなります。

アドバイスありがとうございます。ボールは殆ど意識しないでスィングの途中でぶつかる感じで振っています。グリップは殆ど握っていないので、球の位置を３分の１個くらいの範囲で試してみます。先ずはアドバイス頂いた方法を試してみます。現在は１日ラウンドしていて１～２回程度は天ぷらで１８０ヤード程度の球が出てしまいます。セットアップの時にやや前を上げていたのを止めて地面と平行に打っているので、第２ステップとしてはここの部分を調整すると良いかもしれないとも考えています。私の場合は球が上がらない方がランも含めて距離が出るので悩みが色々と尽きません。　

良いと思います。色々と試してみて採用されるか否かは別として貴方の上達の一端となれば幸いです。
私も今のドライバーは中弾道でランを期待する設定です。これで以前よりキャリーとランの合計距離は延びました。
女子プロのドライバーショットをテレビで見ていると、コース設定のせいだと思いますがランの距離が凄いですね。私はそれを見ていて14本のクラブのうちドライバーだけは距離重視をやめました（笑）。他の13本は縦の距離感を重視してますが。

他の方のクラブ・セッテッィングは参考になります。最近の距離はボールとクラブ性能に加えて、体の使い方が各段に進歩した結果のようですね。私は度重なる怪我と身体能力の衰えを痛感して、道具と体に負担の少ない効率的なスィングを模索しながらスコアアップを目指しています。安定したドライバーを使いながら飛ぶドライバーもところどころ挑戦しています。ドライバーの違いで平均25ヤード以上の差が出るのですが、飛ぶドライバーだと硬いシャフトの所為でしょうか後半腰がへばってくると振れなくなってくるのでスコアに必ずしも結びつかないので悩むところです。毎日筋トレするば良いのでしょうが古傷が再発するので止めています。後はボールも３ピース以上の２，３のブランドに絞ってみたところ距離以上にパターが安定しました。何が一番いいのか迷走中です。

私はもともとインドア派で運動やトレーニングはなるべくしたくないと思っています。でもゴルフは上達したい、という事でレッスンを数年間受けて、ある程度他人からスイングを褒められるようになりました。スコアよりも格好良さに興味があったからです。
そんな私がこの本は今まで教わった事がまとめてあると感心した本があります。まさに体に負担の少ない効率的なスイングのコツが書いてあります。ご存じかも知れませんが、板橋繁著「世界標準のスイングが身に付く科学的ゴルフ上達法」（ブルーバックス）です。ボディターンとハンドファーストの何たるかがここに書かれてあると思いました。参考にどうぞ。

まずはご自分の球筋を把握したうえで、ティグランドでティグランドの傾きを後方より視認し打たれたら良いと思います。